Située dans la basse vallée de la rivière Grosne, au sud de Chalon-sur-Saône, au nord du Mâconnais clunysois, une villa laïque dont l'origine est un domaine gallo-romain, existe à Lalheue au début du XIe siècle. Dans la deuxième moitié du XIe siècle se développent des habitations autour de ce domaine, au sein des zones essartées du vaste massif forestier de Bragny qui s'étend de part et d'autre de la rivière la Grosne.
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