Cette localité fut donnée à l'église de Toul par Ricuin de Commercy en 1108.

Le village de Saulx est connu sous le nom de Saulx en Barrois en 1793 (il est alors inclus dans le canton de Saint-Aubin, district de Commercy), puis Saulx-en-Barrois en 1801 (canton de Void, arrondissement de Commercy)...

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