Le nom de la commune vient de son ancienne appellation gallo-romaine : Lanciatus. Lancié ne garde que très peu de traces de son passé lointain. Les seuls vestiges du Château du Châtelard, construit à l'emplacement d'une ancienne forteresse médiévale détruite pendant la Révolution Française, sont les remparts qui longent l'église Saint Julien...
(extrait du site officiel)