En 1347, le village, qui faisait partie de la mairie du Bas-Rosemont, passa avec la seigneurie du Rosemont dans la dépendance de la maison d'Autriche jusqu'en décembre 1659, lorsque Louis XIV fit don du comté de Belfort au cardinal de Mazarin.
Urcerey dépend de la paroisse de Bavilliers.

(source wikipedia)