La Seigneurie de Saint-Chamant est mentionnée dès le XIIIe siècle. Les familles de Lagarde et de Prallat en sont tour à tour propriétaires.

La construction du donjon est due à Robert de Balsac qui achète le fief en 1473. Sénéchal d’Agenais et de Gascogne, il participe à de nombreuses campagnes militaires, en France et en Italie pour les Rois Louis XI, Charles VIII et Louis XII...

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