Le nom du village apparaît la première fois dans un diplôme de l’évêque Roricon en 973 sous la graphie Urser. L’orthographe actuelle remonte à la révolution. Son étymologie viendrait du latin Urceus qui signifie vase, poterie.
Le passé d’Urcel est difficile à reconstituer puisque les archives communales ont, soit disparues dans un incendie vers 1836, soit été détruite au moment de l’évacuation de 1917.
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