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Le village semble avoir été un lieu préhistorique de production d'outils en grès.
L'existence du village est attestée au XIIe siècle sous le nom de Chalveri. Le village vit depuis le Moyen Âge jusqu'au XIXe siècle essentiellement de l'exploitation du bois des deux forêts avoisinantes. Thomas Clouet, chanoine de Montmorency né à Bessancourt, y fait construire une église en 1547...
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