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En 1685, les Lefebvre de Maurepas étaient seigneur à Janvilliers. En 1768, Thomas de la Personne, gendarme de la garde ordinaire du roi, vicomte de Longvoisin est seigneur de Janvilliers se marie au village avec Marie Mazin de Luzard.
Avec les Champaubert ou Bataille de Vauchamps de la campagne de France de 1814, des combats et des pillages se sont déroulés dans quelques villages voisins. Napoléon est donc passé sur les terre de Janvillers.
(source wikipedia)