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Au Moyen Âge, le nom s’écrivait : Berseillies, Berchillies, Bercillies et Bersely. Le nom vient peut-être de bersée, enclos et de ly, champ. Soit champ de l’enclos.
Le village appartint de tout temps, avec ses dépendances, au chapitre de Maubeuge, qui y possédait des rentes, des revenus, et la plupart des droits seigneuriaux. Les principales dépendances de Bersillies étaient presque toutes enclavées dans les communes voisines...
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