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Durant le Moyen Age, Belmont, forteresse en haut de sa colline, vécut une indépendance relative. Son seigneur était feudataire de la châtellenie de Châtillon (le seigneur de Belmont était vassal de son suzerain de Châtillon). Il veillait sur le croisement stratégique, en bas, dans la plaine, des routes du Pont de Dorieux, ainsi que sur le monastère qui s'y trouvait...
(image et extrait du site officiel de la commune)