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Cenves dérive d'un mot gaulois signifiant montagne (comme dans Cévennes).
Les seigneurs de Cenves
On trouve tour à tour :
les comtes de Mâcon ;
une branche de la famille d'Albon, dont Guillaume de Beaujeu (mort en 1406), seigneur de Cenves qui dépendait de la baronnie de Berzé ;
une branche de la famille Rochebaron, seigneurs de Berzé de 1539 à 1594, puis les ducs d'Aumont-Rochebaron, comtes de Berzé, de 1594 à 1710 ...
(source wikipedia)