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En 1359, on signale une agglomération appelée "Aurimont" (Orimont actuellement). Elle est emportée en 1522 par une inondation. En 1407, le village s'appelle "Rourssechons", puis "Roschon" et enfin "Rochesson". C'est en 1592 qu'une chapelle est construite sous la protection de Saint-Hubert, puis de Saint-Roch et Saint-Sébastien. Pendant la guerre de Trente ans, vers 1624, les Suédois y établissent leurs campement mais partirent en 1631, fuyant la peste qui ravage la région...
(image et extrait du site officiel de la commune... lire la suite)
