Au Moyen Âge, Lételon (anciennement l'Ételon) dépendait de la seigneurie d'Ainay-le-Château. En 1477, le maréchal de France Philippe de Culant est seigneur de Lételon, ainsi que de Saint-Amand-Montrond et des hameaux de Meslon et Changy, qui appartiennent de nos jours à la commune voisine de Coust...

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