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Le nom ancien de la commune est Cornossa, sur laquelle résidait la Seigneurie de Cornusse et qui fut ensuite la résidence de Jean Cœur. Au cours de l'histoire, le village a été protégé par les archevêques.
En 1801, la commune portait le nom de Cormisse.
Le château de Cornusse, demeure féodale restaurée à la toute fin du xixe siècle, a longtemps été la résidence d'été des archevêques de Bourges jusqu'à ce qu'ils la transfèrent (au xviiie) au château de Turly....
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