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Des fouilles menées par l'INRAP ont permis de constater l'existence, aux limites de Bure, Gillaumé et Saudron, d'une enceinte néolithique de plusieurs kilomètres de circonférence datant de la première moitié du 4e millénaire avant notre ère.
Le village a beaucoup souffert des guerres au xvie siècle...
(source wikipedia... lire la suite)