Les noms successifs de Nazelles au cours de l'histoire sont :

Portus de Navicellis, vers 585 (Grégoire de Tours, Ex Miraculus Sancti Martini) ;
Nazellae, xiie siècle (Charte de l'abbaye de Fontaine les Blanches) ;
Navicellae, 1220 (Titre de la seigneurie d'Amboise) ;
Nazelles, xiiie siècle (Cartulaire de l'archevêché de Tours)...

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