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Haudainville vient de Holdonis-Villa qui signifie la propriété d’Holdonis. Son nom a varié au cours des siècles : Alden-Villa, Aldenivilla, Haudini-Villa, Hadeinville, Haudaynville-de-lez-Verdun...
La voie romaine de Verdun à Soulosse (Vosges) passait près d’Haudainville.
Haudainville aurait été à la limite de la France et de la Germanie (des témoins affirment avoir vu des bornes de cuivre)...
(image et extrait du site officiel de la commune... lire la suite)