Il y a peu de renseignements sur l'histoire de Beauvoir, mais les cercles et des fossés protohistoriques, un camp retranché sue la colline de Calmont, une ferme indigène de la tène et des vestiges gallo-romains à proximité de la voie antique attestent que l'habitat y est ancien. Mentionné dès le XIIe siècle, le village s'implante primitivement dans la vallée St Denis...

(image et extrait du site officiel de la commune... lire la suite)