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Le village d'Epierre est situé sur les bords de l'Arc sensiblement à mi-chemin entre la cité d'Aiguebelle et celle de la Chambre, dans l'étroit goulet formé par les deux hautes chaînes de montagne qui encadrent la rivière de chaque côté. C'était un des meilleurs verrous de la vallée de l'Arc : aussi un puissant château-fort en assura-t-il autrefois la défense...
(image et extrait du site officiel de la commune)