Baronville tient son nom du latin : Baro Villa. A travers l'histoire, le village a porté les noms de :

Barunvilla en 896
Baronisvilla en 1186
Braconisvilla en 1188
Barendorf en 1361
Barendorff en 1383, 1454 et 1461
Barondorff et Barendorff en 1460...

(image et extrait du site officiel de la commune... lire la suite)