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Village fort ancien qui était nommé en 877 par une donation de Charles le Chauve à Baudry. Elle avait comme seigneur Etienne de Melisey et sa femme qui donnaient en 1220 tout ce qu'ils possédaient à Coussegrey, Prusy et Chasserey en hommes, terres et cens à l'abbaye de Quincy. En 1770, la terre appartenait au marquis de Tanlay, Jean Thévenin...
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