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Le village est souvent désigné sous le nom de Cros d'Alajou (?), à cause de sa proximité de l'emplacement de l'ancien autel de Jupiter. En 804 on le trouve écrit sous la forme de Crocho, en 987 Crossos vel Graissimo, en 1123 de Crosso et c'est en 1688 qu'il prend le nom de Le Cros. De l'époque gallo-romaine, restent disséminés dans les maisons du village des colonnes et des pierres d'un autel dédié à Jupiter (intersection du chemin du Cros avec le chemin du Caylar à Saint-Michel)...
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