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L’histoire de Naisey-les-Granges n’est connue qu’à partir du XIIème siècle.
Du XIIème au XVème siècle, les habitants, sujets de l’Abbaye Saint Paul, vivent sous le règne de nombreux seigneurs, et particulièrement:
- Aimé de Montbéliard, seigneur de Montfaucon
- Thibault de Belvoir
- Jean Lallemand, seigneur de Bouclans...
(image et extrait du site officiel de la commune... lire la suite)