En 960, Lambert de Chalon, comte de Chalon, qui fondera en 973 le prieuré d'Orval à Paray-le-Monial, affronte à proximité de Chalmoux les troupes de Guillaume IV d'Aquitaine et refoule la coalition des Aquitains et des Auvergnats. L'odonyme « rue Lambin », qui désigne un modeste chemin communal, tire probablement son origine de cet épisode belliqueux...

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