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Au 12ème siècle, Richarville figure parmi les localités dans lesquelles le Chapitre de Notre Dame de paris possède des propriétés. En 1185, un David de la Forest (qui pourrait être originaire de la Forêt-le-Roi) reçut l’autorisation d’essarter des terrains boisés s’étendant entre Outrevilliers (appelé de nos jours Le Trouvilliers) et Richarville (appelé dans le document original, Richeri Villa)...
(image et extrait du site officiel de la commune... lire la suite)