Le toponyme de Dommartin (Donmartin) pour désigner l'actuelle commune de Dommartin-sur-Vraine est attesté au moins en 1168.

Chef-lieu d'une baronnie, Dommartin-sur-Vraine appartenait au bailliage de Neufchâteau. Son église, dédiée à saint Martin, était du diocèse de Toul, doyenné de Châtenois. La cure était à la collation du seigneur du lieu...

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