Le lieu a vu l'implantation d'un camp gallo-romain, dont la mémoire subsiste (étymologiquement) dans le nom même du village.

La paroisse de Camps-en-Amiénois ne serait pas antérieure au XIe siècle, puisque dédiée à saint Nicolas dont le culte ne se répandit en France qu'à cette époque...

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