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Situé sur le tracé d'une voie romaine, le village est mentionné pour la première fois lors d'un conflit entre petits-fils de Clovis.
Selon ce que rapporte Grégoire de Tours, c'est le pont de pierre qui a donné son nom au village a été, en 577, le théâtre d'une rencontre historique entre 7, Gontran, roi de Burgondie, et le jeune Childebert II, roi d'Austrasie. fils de son demi-frère, Sigebert Ier...
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