L'histoire de Roche-lez-Beaupré commence en 1298 lors de l'achat de la seigneurie de Roche par l'archevêque de Besançon Eudes de Rougemont à Hugues de Chatillon-Guyotte. Ce qui ne veut pas dire que Roche n'a commencé d'exister qu'à ce moment là! En effet, des archéologues ont découvert sur les terroirs de la Vaivre et des Champs Rosiers des objets datant du paléolithique, soit quelques dizaines de milliers d'années. Et l'on trouve des restes de villa gallo-romaine à Roche, village situé sur la route de Vesontio à Mandeure...
(image et extrait du site officiel de la commune... lire la suite)