L’étymologie du nom de Soisy remonte à l’époque romaine. On estime généralement que le nom de Soisy est dérivé du latin « Sociacus », adjectif s’appliquant à une villa qui aurait appartenu à un homme appelé « Sosius ». De cette époque, 50 ans avant Jésus-Christ, il ne reste que des traces de l’ancienne voie romaine appelée chaussée Jules César, qui reliait Lutèce à Rouen, et qui traversait l’extrême sud du territoire de Soisy...
(image et extrait du site officiel de la commune)