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L’origine du nom Frépillon est inconnue. On trouve le nom Frepeillum dans des textes datant de 1190.
Plusieurs diagnostics archéologiques sur la commune indiquent une fréquentation ancienne du territoire à l’âge de Bronze et du Fer.
Les premiers seigneurs du village sont mentionnés en 987. A partir de 1239 pendant plus de 500 ans, Frépillon est rattaché à l’abbaye de Maubuisson. Du 11ème au 19ème siècle plusieurs seigneurs se sont succédés...
(extrait du site officiel de la commune)
