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Le toponyme Aincourt semble issu du germanique agin et du latin cortem (domaine) et suivant les époques celui-ci apparait dans les textes sous les formes Ayencourt, Laencourt et Incourt . Les lieux-dits et hameaux subsistant de nos jours sont au nombre de deux : Lesseville et la Ferme de Brunel . Commune agricole, Aincourt connu jusqu'au début du XXème siècle une activité industrielle grâce à l'exploitation de la meulière dans les bois de Lesseville ...
(image et extrait du site officiel de la commune)
