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Le village possédait un chateau qui avait été acquis par Thierry, archevêque de Besançon (874-895), en même temps que les habitations voisines. Il disparut au XVIIè siècle.
En 1043, l’empereur Henri III rendit à l’archevêque Hugues Ier les chateaux de Choye, Gray et Vesoul qu’avait usurpés le comte de Bourgogne. En 1090, Raynaud, comte de Bourgogne, céda aux chapitres Saint Etienne et Saint Jean de Besançon tout ce qui lui appartenait (in villa quae dicitur Chois)...
(image et extrait du site officiel de la commune... lire la suite)
