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Le toponyme "Maseriolae" est apparu pour la première fois dans les écrits en 1127. Cette graphie qui fut utilisée jusqu’au début de XIIIe siècle, céda sa place à la forme "Maizeruelles" (Cf. Chapitre de l’ordre de Malte). Vers l’an 1400, une particule de distinction vint s’insérer au sein de la composition du nom pour aboutir à la graphie "Mazeruelles-dessous-Amance"....
(image et extrait du site officiel de la commune... lire la suite)