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Dès le XIe siècle, on constate la présence d’un bourg castral, possession des ducs de bourgogne, sur les rebords du plateau graylois, et d’une ville basse en bord de Saône.
Fortifiée dès le début du XIII, la ville se développe sous l’impulsion d’Othon IV époux de Mahaut d’Artois (Hôpital, université…) puis de Jeanne de Bourgogne qui fondera une corporation de marchands et reconstruira la ville après l’incendie de 1324...
(image et extrait du site officiel de la commune... lire la suite)