Les noms des communes furent donnés par les Romains en respectant l’unité de race et de territoire des premiers habitants. La commune s’appelait alors Flamanville l’Esneval, du latin Villa qui indique une métairie précédé du patronyme français Flamenc.  La commune était rattachée à la baronnerie  d’Esneval du Seigneur de Pavilly, elle s’appelait tout naturellement Flamanville l’Esneval comme bien d’autres communes dépendantes de cette baronnerie : Motteville, Auzouville, Criquetot…

(image et extrait du site officiel de la commune... lire la suite)