Exincourt appartenait au comté de Montbéliard, rattaché à la France en 1793.

Les mines de fer, exploitées par des galeries de faible profondeur, ont été exploitées jusqu'en 1885, après une trentaine d'années d'exploitation.

L'une des branches du tramway de la Vallée d'Hérimoncourt desservait la commune de 1904 à 1932, favorisant le déplacement des ouvriers et des marchandises...

(source wikipedia... lire la suite)