Les plus anciens vestiges médiévaux connus proviennent d'une nécropole mérovingienne située dans le secteur du Tomoy.

Dépendant du comté de Champagne, bailliage de Chaumont, et de l'évêché de Langres, la paroisse de Grancey était un prieuré de l'abbaye de Molesme jusqu'au xive siècle...

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