La commune d'Audes résulte de la fusion, en 1826, des anciennes communes d'Audes et de Preuille. En 1787, Audes s'écrivait Haudes (testament mural de Claude Gabriel Douet de Vichy présent dans l'église). Preuille est un village situé au nord de la commune actuelle. Cette ancienne paroisse est attestée dès l'époque mérovingienne...
(image et extrait du site officiel de la commune)