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Le nom de la commune viendrait du latin roca "rocher" et de fanum, "le temple". Il faut donc supposer qu'un petit temple existait avant la conquête romaine, peut être même sur le rocher au centre village.
Roca a signifié au Moyen Age une hauteur rocheuse et le château fort bâti sur cette hauteur.
Le village de Laroque est construit sur un éperon rocheux dominant à l'est la vallée du Sou...
(image et extrait du site officiel de la commune)