Origine du nom : du patronyme roman Macatus, précédé de la préposition latine ad, "chez".
Le site d'Amayé sur Orne est vraisemblablement occupé à l'époque protohistorique.
Pendant l'Antiquité, la population s'installe le long de la voie romaine, reliant Vieux à Jublains par un pont construit sur l'Orne au lieu-dit du Pont-du-Coudray, situé en contrebas de la commune actuelle...
(image et extrait du site officiel de la commune)