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Pailherols fait partie du Carladès qui était autrefois possédé par les vicomtes de Carlat.
Le nom de Pailherols pourrait venir du génitif de pailhés, lieu dit situé à proximité. Dernier tissus d'habitat sédentaire avant la traversée des monts du Cantal, le village est construit à l'écart de l'Estrada, désignée comme une voie romaine sur la carte de Cassini, qui permettait aux fruits et au sel en provenance du sud et de l'ouest de traverser les monts du Cantal...
(source wikipedia)
