Le village, édifié au passage d’un gué sur l’Arnon, constituait un centre de peuplement gallo-romain sur la chaussée de César. 
Ernodorum est devenu Saint-Ambroix en 770 après la mort de Sanctus Ambrosius, évêque de Cahors.
Pages à visiter :
Les stèles gallo-romaine
L'église
L'abbaye
La borne militaire
Le Lavoir
Le trou Ragot ...