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L'ancien Auxigniacum, Auxigny, aurait été l'une des stations où se serait arrêté le corps de Saint Martin. Partie du domaine royal, la localité vit, vers 1150, Louis VII construire le château de la Salle-le-Roi qui dominait le site de l'Etang actuel. Renforcé par Philippe-Auguste et Louis XI, il devint une résidence de chasse pour les rois de France jusqu'à ce qu'il soit détruit en octobre 1589 pendant les guerres de religion...
(image et extrait du site officiel de la commune)