Au XIIIème siècle, Edouard 1er d'Angleterre élève Beauregard au rang de Bastide (que les Chartes d'antan désignèrent par "Bastide Belli Gardi").
Il y construisit un château vers 1268, qui fut possédé successivement par plusieurs familles, et a souffert de luttes diverses...
(image et extrait du site officiel de la commune)