La mention la plus ancienne de Chaucenne date de 1134.

Son nom était alors "Chalcina"
(origine latine calcina "la chaux").

Selon une autre source, le nom viendrait d'un soldat romain,
Caucennus. Au début du XVème siècle, il devient Chacenne, puis Chaulsenne ou Chaussenne au début du XVIIIe siècle...

(image et extrait du site officiel de la commune)