Bourg-Beaudouin est un village dont l’origine remonte aux premières années de l’an mil.
Avant 1058, le village portait le nom de Opines. Ce n'est qu'après qu'il fut donné à Baudouin de Meules, cousin de Guillaume le Conquérant que le village changea de nom.
Avant 1650, le village appartenait au canton de Pont-Saint-Pierre et à l’archidiocèse de Rouen...
(image et extrait du site de la commune)