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Son nom vient du bas-latin Sterpinacum qui signifie « couvert de racines ».
Occupation romaine.
Lieu de villégiature du roi Dagobert Ier, érigée en forteresse à l’époque ducale, Etrépagny fut au XVIesiècle la propriété de Marie de Bourbon, duchesse de Longueville et de la famille Turgot auXVIIIe siècle.
Le bourg fut ravagé par une colonne prussienne pendant la guerre de 1870...
(image et extrait du site officiel de la commune)
