En 1119, au lieu-dit Brémule (ferme), les troupes du roi de France Louis VI le Gros sont écrasées par celles du duc de Normandie et roi d'Angleterre Henri Ier Beauclerc. Le combat est connu sous le nom de bataille de Brémule.

En 1845, les communes de Gaillarbois et Cressenville sont réunies pour former Gaillardbois-Cressenville.

(source wikipedia)