Incarville est reconnue comme une localité qui remonte à l'époque gallo-romaine. Mais les premières traces de cette agglomération n'apparaissent qu’au début du moyen-âge, vers 1050, sous deux appellations :
- GUISCARVILLA
-WISCARDIVILLA
Comme beaucoup de recherche en étymologie , il faut procéder à l ‘inversion ce qui donne :
- La villa de GUISCARD
- La villa de WISCARD ...
(image et extrait du site officiel de la commune)